证券之星消息，根据企查查数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的加工路径生成方法、设备和存储介质”，专利申请号为CN202111678218.9，授权日为2024年4月26日。

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专利摘要：本发明公开了一种机器人的加工路径生成方法、设备和存储介质，该方法包括以下步骤：采集目标点序列，将所述目标点序列分为不同的路径段；分别判定各路径段的轮廓类型，并校验各路径段的轮廓类型；根据校验结果将轮廓类型和形状参数均相同的相邻路径段合并为独立轮廓，并将独立轮廓衔接为加工路径。通过本申请可以在较低的计算消耗下自动生成机器人的加工路径。

今年以来汇川技术新获得专利授权41个，较去年同期减少了18%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了26.24亿元，同比增17.71%。

数据来源：企查查

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